Lorsque vous établissez un parentage entre un mesh et une armature un modificateur Armature s'installe dans le context "Modifier".

Lier l'armature soit à:

Voir les Détails de l'entête d'un modificateur

La première méthode sera de définir une enveloppe autour du maillage pour que le bone le prenne en compte.

L'option "enveloppe"du panel "Display" du context "Armature" permet de définir la zone d'influence que chaque os de l'armature aura sur le mesh. Ainsi, tous les mesh contenus dans l'enveloppe orange seront pris en compte par l'armature et hériterons de la valeur inscrite dans Weight du panel "Deform" du context "bone" . Ces vertices seront donc entraînés complètement avec l'os lorsqu'il s'animera.
Les vertices situés dans l'enveloppe progressive (grise) hériteront de poids progressifs dont la valeur de départ sera la valeur inscrite dans Weight du panel "Deform" du context "bone"

Une fois que l'enveloppe est bien installée, sélectionnez le mesh puis l'armature (avec shift), faire CTRL P et choisir en le menu qui s'affiche "With Enveloppe Weights"

Lorsque vous rélaiser un rig sur un squelette par exemple, il y a une symétrie entre les os de droite et les os de gauche. Il existe des outils pour copier en symétrie les os droit vers les os gauche. Pour cela il appeler tous les os avec comme suffixe.L ou .R par exemple bras.R
Tapez W pour ouvrir le menu spécial des armatures.

Pour parenter deux chaines d'os, sélectionner uniquement les deux os des extrémités de la chaîne que vous voulez assembler.

Voir les réglages des propriétés des armature

Pour ajouter une armature en Object mode choisissez Armature dans le menu Add du header de la 3DView

Les armatures sont constituées d'os. Elles ont un contexte à elle dans la fenêtre d'édition "Properties". Pour l'afficher sélétrionnez une armature

Un os est composé de trois parties qui sont accessibles en mode edit. La particularité d'un os c'est principalement de servir d'articulation. Ainsi un os sera composé de deux point d'articulations le "tip" ou point d'arrivée et le "Root" ou point de départ . Ces deux point d'articulation serviront à articuler le "Body" ou corp de l'os.

La deuxième méthode consiste à installer l'armature bien au centre du mesh, puis sélectionnez le mesh puis l'armature (avec shift), faire CTRL P et choisir en le menu qui s'affiche "With Automatic Weights". Blender s'occupe de tous. Des erreurs peuvent se produire. Il est possible d'allez les corriger dans le mode "Weight Paint".

Pour de l'organique, la complexité réside dans la façon dont les articulations de l'armature vont déformer le maillage qui les habilles. Il faudra que ce maillage ait une certaine élasticité pour simuler le comportement mécanique de la peau.

Ainsi Blender va commencer par créer des groupes de vertices autour des bones de l'armature. Ensuite, il va attribuer des "Weight" (poids) de 0.000 à 1.000 à chacun des vertices qui composent ces groupes. Les "Weight" des vertices du groupe qui seront directement sur le corp du "bone" seront très lourds, ils auront une valeur autour de 1.000 ils seront complètement entraînés lorsque le bone bougera. Pour une articulation on aura des groupes de vertices qui seront communs aux deux bones ayant cette articulation en commun. Du coup, Blender va faire une moyenne des poids en présences, ce qui aura pour effet de créer des vertices ayant une succession de poids faible et qui resteront plus ou moins en place, donnant l'effet d'étirement.
Ces poids sont représentés par des couleurs qui peuvent être modifiés dans le mode "Weight Paint" à l'aide de brosse spécifique.

L'os de droite est sélectionné. Les poids des groupes de vertices communs aux deux os sont progressifs

Ont voit ici les deux groupes de vertices automatiquement calculés en fonction des os 2 et 3 et le groupe 4 du groupe de vertices correspondant à l'intersection.

L'os de gauche est sélectionné. Les poids des groupes de vertices communs aux deux os sont progressifs

Les groupes de vertices crées sont dans la fenêtre d'édition "Properties" et dans le panel Vertex Groups du context "ObjectData"

Les poids attribués aux vertex se trouvent dans le panel "Vertex Groups" du panneau N de la fenêtre d'édition 3D view.

Une fois dans le mode Weight Paint", vous pouvez à loisir augmenter l'influence de l'articulation sur les vertices qui l'entoure. Ce qui aura pour effet que les vertices avec peu de poids (en bleu) ne seront pas entraînés par le "bone" mais ils s'étireront. Inversement les vertices en rouges seront complètement entrainé par le "bone".


Pour basculer dans le mode "Weight Paint", il faut sélectionner d'abord un bone en pose mode, puis appuyer sur SHIFT et sélectionner le mesh.
Une fois dans le mode Weight Paint", vous pouvez à loisir augmenter l'influence de l'articulation sur les vertex qui l'entoure. - Détails du Weight Paint -

Il existe plusieurs méthode pour lier un mesh à une armature.
Pour qu'une armature soit liée à un mesh, il faut sélectionner d'abord le mesh puis avec la touche SHIFT sélectionner l'armature et établir un parentage entre les deux en tapant CTRL P. Puis choisir dans le menu déroulant l'option appropriée.
Le modificateur Armature est aussitôt ajouté.

On a vu que les objets tels que les mesh ou les courbes peuvent être modifiés dans deux modes distincts: l'Object Mode et L'Edit Mode.
Pour les os et plus globalement pour les armatures, ils vont pouvoir être modifiés dans trois modes différents. Et a chaque fois les menus du header(barre des menus ) de la 3D view va changer ainsi que leur contexte dans la fenêtre d'édition des properties.:
Il y aura donc :

L'Object Mode
l'Edit Mode
Le Pose Mode.

Pour ajouter un os il faut sélectionner l'armature et passer en edit mode. Tous les raccourcis claviers sont ici valables. E pour extruder un os, R,S,G pour déplacer, tourner, grossir un os.

Les armatures sont des objets comme les autres. Les menus détaillés ici leur sont applicables.

Voir les réglages des propriétés des os

Voir les réglages des propriétés des armatures.

En Edit Mode, cliquer sur le "Tip" ou sur le "root" puis tapez la touche E (extrude), puis faites glissez la souris , un nouvel os se forme.

Lorsqu'on crée un os en extrudant le "Tip" il devient l'enfant de l'os d'origine.
Lorsqu'on crée un os en extrudant le "Root", il n'est pas l'enfant de l'os d'origine.

En mode Edit cliquer sur le "Tip" ou sur le "root" puis faire Shift A ou placer le curseur 3D à l'endroit voulu , un os s'ajoute automatiquement.

Le Pose Mode va nous permettre de gérer les différentes poses de notre armature. Il va notamment nous faciliter la tâche pour toutes les opérations d'animation.
En Pose mode on va pouvoir déplacer et articuler les os en fonction de leur degré de parenté. C'est dans ce mode qu'on pourra les animer. Ce mode est en quelque sorte un edit mode appliqué à chaque os composant l'armature. Lorsqu'on repasse en Edit mode on remarque que l'os déplacé se recale à la position d'origine.

En Pose Mode la sélection des os devient Bleu. Il existe de nombreux outils pour animer efficacement cette hierarchisation des os entre eux.

Animer chaque os comme tout autre objet.